الهيكل الميكانيكي ونظام القيادة
يشتمل الهيكل الميكانيكي الأساسي لجهاز التدليك عادةً على محرك وآلية نقل (مثل التروس أو الأحزمة أو الوصلات) ورأس التدليك. يعمل المحرك كمصدر للطاقة، ويقوم بتحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية لدفع حركة آلية النقل. على سبيل المثال، قد يستخدم جهاز التدليك بأسلوب العجن-تصميم محرك مزدوج-يتحكم في اتجاه الدوران وسرعة رؤوس التدليك اليمنى واليسرى بشكل مستقل-لمحاكاة حركات العجن المتعارضة للأيدي البشرية. على العكس من ذلك، يستخدم مدلك الإيقاع - عجلات لامركزية أو آليات كام لتحويل الحركة الدورانية للمحرك إلى الحركة الخطية الترددية لرأس التدليك، وبالتالي تحقيق تأثير النقر الإيقاعي. تؤثر دقة آلية النقل بشكل مباشر على راحة وفعالية التدليك؛ ولذلك تستخدم المنتجات-المتطورة ضوضاء منخفضة-، أو تروسًا شديدة المقاومة للتآكل-أو أحزمة متزامنة لتقليل الاهتزاز والضوضاء أثناء التشغيل.
نظام التحكم الإلكتروني
عادةً ما تقوم أجهزة التدليك الحديثة بدمج المعالجات الدقيقة (MCUs) أو شرائح التحكم المخصصة لتنظيم سرعة المحرك واتجاهه وكثافته ومدته بدقة، استنادًا إلى إجراءات -مبرمجة مسبقًا أو أوضاع- محددة من قبل المستخدم. على سبيل المثال، يمكن للمستخدم تحديد وضع "الاسترخاء العميق" عبر جهاز التحكم عن بعد أو تطبيق الهاتف المحمول؛ يقوم النظام تلقائيًا بعد ذلك بضبط خرج المحرك-في البداية بتطبيق اهتزازات منخفضة التردد-لاسترخاء العضلات السطحية، تليها زيادة تدريجية في التردد والكثافة لتحفيز اللفافة العميقة. علاوة على ذلك، تم تجهيز بعض الموديلات المتطورة بأجهزة استشعار للضغط أو أجهزة استشعار للأشعة تحت الحمراء قادرة على مراقبة ضغط التلامس بين رأس التدليك والجلد في الوقت الفعلي، وضبط الإخراج تلقائيًا لمنع الضغط الزائد وبالتالي تعزيز السلامة والراحة.