يتم تصنيع أجهزة التدليك من مجموعة متنوعة من المواد-أبرزها البلاستيك والسيليكون والمعادن-التي تتميز كل منها بخصائصها الفريدة. غالبًا ما يكون البلاستيك هو الخيار المفضل لتصنيع أجهزة التدليك نظرًا لصلابته الممتازة وطبيعته الخفيفة، مما يجعله مناسبًا بشكل خاص للحالات التي تتطلب إمكانية الحمل المتكرر. وعلى العكس من ذلك، يوفر السيليكون للمستخدمين تجربة تدليك مريحة بفضل مقاومته لدرجات الحرارة المرتفعة والتآكل، فضلاً عن مرونته الفائقة؛ ومع ذلك، فهو يتطلب التنظيف المنتظم للحفاظ على النظافة. عادةً ما يتم حجز المواد المعدنية -لأجهزة التدليك المتطورة؛ كثافتها العالية وثباتها المتأصل يضمنان متانة المنتج، على الرغم من أنه يجب على المستخدمين توخي الحذر فيما يتعلق بالتحكم في درجة الحرارة أثناء الاستخدام.
بالإضافة إلى ذلك، يتم استخدام مواد مثل المطاط والنسيج والكريستال في بعض الأحيان؛ على سبيل المثال، تعد أجهزة التدليك المطاطية-سهلة الاستخدام وتوفر ملمسًا ناعمًا، على الرغم من أنه يجب على المرء أن يضع في اعتباره احتمال تدهور المواد بمرور الوقت. ولذلك، عند اختيار جهاز تدليك، فمن المستحسن إجراء تقييم شامل للخصائص المحددة لمختلف المواد-مع الأخذ في الاعتبار الاحتياجات الشخصية للشخص وسيناريوهات الاستخدام المقصودة-من أجل اتخاذ الاختيار الأمثل.