يجب أن يتناسب شكل وأبعاد ومواد جهاز التدليك مع جسم الإنسان لضمان نتائج تدليك فعالة. على سبيل المثال، تتميز أجهزة تدليك الرقبة عادةً بتصميم على شكل حرف U- يلتف حول الرقبة ويتوافق مع الانحناء الطبيعي للعمود الفقري العنقي؛ على العكس من ذلك، قد يتم تجهيز مدلك أسفل الظهر بأشرطة قابلة للتعديل لاستيعاب أحجام الخصر المختلفة. رؤوس التدليك مصنوعة في الغالب من مادة السيليكون أو البلاستيك الناعم-التي تتميز بأسطح ناعمة ودرجة من المرونة-والتي تعمل على تقليل تهيج الجلد مع تقديم كثافة تدليك كافية في نفس الوقت. علاوة على ذلك، تم تصميم بعض المنتجات خصيصًا لمجموعات مستخدمين معينة؛ على سبيل المثال، تم تصميم أجهزة التدليك المخصصة للنساء الحوامل لتجنب الضغط على البطن، في حين تتميز أجهزة التدليك المخصصة لكبار السن بحدود كثافة أقل لمنع الإصابة.
لتعزيز تجربة المستخدم، يقوم المدلكون في كثير من الأحيان بدمج ميزات إضافية مثل التدفئة والعلاج المغناطيسي والاتصال الصوتي عبر البلوتوث. تستخدم وظيفة التسخين-عناصر التسخين المدمجة أو مصابيح الأشعة تحت الحمراء لتوليد دفء موضعي، وبالتالي تعزيز الدورة الدموية؛ تعمل وظيفة العلاج المغناطيسي على الاستفادة من التأثيرات البيولوجية للمجالات المغناطيسية على جسم الإنسان لتخفيف الألم. فيما يتعلق بالسلامة، يجب أن تحصل المنتجات على شهادات التوافق الكهرومغناطيسي (EMC)، والحماية من الحمل الزائد، والحماية من التسرب للتأكد من أنها لا تشكل أي خطر على المستخدم، حتى أثناء الاستخدام لفترة طويلة أو في ظل ظروف تشغيل غير طبيعية. على سبيل المثال، سوف يقوم مفتاح التحكم الحراري بقطع الطاقة تلقائيًا إذا أصبحت درجة حرارة المحرك مفرطة، في حين أن جهاز الحماية الحالي سوف يقطع مصدر الطاقة في حالة انحشار رأس التدليك.